发明名称 |
基于半主动平衡的集成控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统,所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力;动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿,同时用于身管的高精度定位控制;两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差,结合伺服控制部分构建压力控制环节;旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置;速度陀螺用于测量身管的调转速度,为高精度、快速定位控制提供速度信息;DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量,以实现身管的高精度定位控制。本发明可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。 |
申请公布号 |
CN103115525A |
申请公布日期 |
2013.05.22 |
申请号 |
CN201310056545.X |
申请日期 |
2013.02.22 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
高强;王力;陈机林;侯远龙;童仲志;杜新妮;侯润民;葛小川;邓桐彬 |
分类号 |
F41G5/04(2006.01)I |
主分类号 |
F41G5/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
马鲁晋 |
主权项 |
一种基于半主动平衡的集成控制系统,其特征在于,包括速度陀螺[1]、动力液压缸[2]、压力控制阀[3]、机械弹簧[4]、旋转变压器[5]、上下腔压力传感器[6]和DSP控制器,所述速度陀螺[1]设置在火炮身管上,动力液压缸[2]与身管在火炮身管的轴线处铰接,压力控制阀[3]设置在动力液压缸[2]上,机械弹簧[4]与身管在火炮身管的轴线处铰接,旋转变压器[5]设置在火炮身管的耳轴上,上下腔压力传感器[6]的数量为两个,该两个传感器分别设置在动力液压缸[2]的上下腔;所述速度陀螺[1]、压力控制阀[3]、旋转变压器[5]和上下腔压力传感器[6]均与DSP控制器相连接,其中速度陀螺[1]将检测到的火炮身管速度信息传输给DSP控制器,旋转变压器[5]将检测到的火炮身管相对于载体的位置传输给DSP控制器,上下腔压力传感器[6]将检测到的上下腔压力差传输给DSP控制器,DSP控制器将控制量传输给压力控制阀[3],控制其输出压力。 |
地址 |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |