智能移动机械手

摘要

本发明公开了智能机械设备领域的智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节为具有五个自由度，分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。智能移动机械手，增加了该智能关节的灵活性和可靠性，能适应各种要求工序繁锁的生产线，同时，灵活便捷地解决了生产线上其它更细致的问题，减少一些不必要的设备投入；而且，该机械手为智能控制，配合其移动平台，从而使机械手以一定的精度达到设定位置。

主权项

智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节、位置检测装置和监控装置均固定在安装支架上，其特征在于：该智能关节为具有五个自由度，该五个自由度分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。