汽车门限位器壳体自动装配机

摘要

本发明提供的汽车门限位器壳体自动装配机由六个工位组成，从壳体、壳盖的自动上料到壳体内部加油脂到导向体与橡胶弹簧的拼装到导向体与橡胶弹簧上加油脂并合盖到压盖到自动下料，实现了自动加料自动运行以及自动检测。本发明提供的自动装配与在线检测生产设备，可大大提高汽车门限位器壳体组装的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

主权项

一种汽车门限位器壳体自动装配机，依照装配顺序由以下工位组成：上料工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述上料工位将壳体和壳盖安放好并移动到下一工位准备加油；加油脂工位，由加油机构、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂工位给壳体加油；拼装工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述拼装工位将导向体与橡胶弹簧装入壳体；加油脂与合盖工位，由加油机构、抓取装置、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂和合盖工位给导向体与橡胶弹簧加油并将壳盖放置于壳体上；压盖工位，由气液增压缸、压头与导向装置、随行夹具组成，所述压盖工位使壳盖包住壳体；下料工位，由抓取装置、随行夹具、卸料槽组成，所述下料工位将装配好的壳体移走。