一种用于集箱焊接的自动焊接系统

摘要

本发明涉及一种用于集箱焊接的自动焊接系统，包括设在集箱上方的操作机构、设在操作机构上的焊接机器人和设在焊接机器人上的焊枪，还包括与焊接机器人相连的上位控制装置和数据采集装置，上位控制装置中包含用于存储、加工数据并控制其他子模块的处理器、用于产生焊接轨迹计算结果的后台计算子模块、用于产生焊接轨迹仿真结果的模拟仿真子模块以及用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机交互界面；数据采集装置用于采集焊接机器人实际的运行状态参数。本系统可较好地调整机器人所控制的焊枪的位置及姿态，还能够通过对焊缝的跟踪，完成自动排焊道和对焊口加工中出现的误差的补偿，提高焊接质量。

主权项

一种用于集箱焊接的自动焊接系统，所述集箱包括待焊接的母管和接管，所述自动焊接系统包括设在集箱上方的操作机构、设在操作机构上的焊接机器人和设在焊接机器人上的焊枪，其特征在于，该系统还包括与焊接机器人相连的上位控制装置和数据采集装置，上位控制装置中包含中央处理器、后台计算子模块、模拟仿真子模块和人机交互界面，其中：中央处理器，用于存储、加工数据并控制上位控制装置中各子模块；人机交互界面，用于用户通过该人机交互界面输入工艺参数和已知变量、调用后台计算子模块或模拟仿真子模块，并获取相应的结果；后台计算子模块，用于产生焊接轨迹计算结果；模拟仿真子模块，用于产生焊接轨迹仿真结果；数据采集装置，用于采集焊接机器人实际的运行状态参数。