电动尾门防夹状态的判断方法及系统、防夹方法及系统

摘要

本发明提供了一种电动尾门防夹状态的判断方法，本发明还提供了一种电动尾门防夹状态的判断系统、一种电动尾门防夹方法及系统。本发明中根据第一时间值和第二时间值，将尾门的电动状态的过程分为三个不同的时间段，并获取电动尾门电动状态的持续时间，根据持续时间判断电动过程所处的时间段，根据不同时间段内控制变量的特点，采用不同的处理方式来判断电动尾门是否防夹状态，而不是在整个电动过程采用一个阈值判断电动尾门是否处于电动状态，因此使用本方法来判定尾门是否处于防夹状态时，误判率小。

主权项

一种电动尾门防夹状态的判断方法，其特征在于，包括：如果电动尾门处于电动状态，获取所述电动状态的持续时间；若所述持续时间小于第一时间值，电动尾门电路中的控制变量大于第一预设值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第一时间值且小于第二时间值，所述控制变量大于第一自适应值，则确定所述电动尾门处于防夹状态；若所述持续时间大于第二时间值，当至少满足以下一项，则确定所述电动尾门处于防夹状态：所述控制变量大于第一自适应值；或者，所述控制变量的变化率大于第二预设值且下一时间段内，控制变量大于第二自适应值。