具有柔顺特性的机器人关节驱动器

摘要

本发明公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本发明包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装，外壳体通过第二螺钉与电机的端面连接，输出转轴的端面开有螺纹孔，用来连接关节输出件。本发明结构设计简单紧凑，加工实现容易，有利于改善机器人储能特性和提高人机交互安全性。

主权项

具有柔顺特性的机器人关节驱动器，包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体，其特征在于：输入转盘通过第一批螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装，外壳体通过第二批螺钉与电机的端面连接，输出转轴的端面开有螺纹孔，用来连接关节输出件。