车道偏移警示方法及系统

摘要

一种车道偏移警示方法及系统。此方法是将原始图像分割为多个区域图像，接着分析各个区域图像的特性，据以删除所述区域图像中的非车道线区域，获得多个车道线候选区域。然后，根据各个车道线候选区域在原始图像中的位置，由车道线候选区域中判定出多条车道线。最后，将所述车道线区分为左车道线及右车道线，并分析各个左车道线及右车道线与水平线的夹角的变化，据以判断车辆是否偏移车道，而发出车道偏移警示。

主权项

一种车道偏移警示方法，适用于一电子装置，该方法包括下列步骤：分割一原始图像为多个区域图像；分析各所述区域图像的特性，据以删除所述区域图像中的至少一非车道线区域，获得多个车道线候选区域；根据各所述车道线候选区域在该原始图像中的位置，由所述车道线候选区域中判定多条车道线；区分所述车道线为至少一左车道线及至少一右车道线；以及分析各所述左车道线及所述右车道线与一水平线的一夹角的变化，据以判断该电子装置是否偏移车道，并发出一车道偏移警示。