装载设备

摘要

本发明涉及机械设备的技术领域，公开了装载设备，包括用于放置料盘的料盘机构、将料盘机构中的料盘取出的移盘机构、用于放置料盘的中间转换机构、抓取中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取料盘上的刀片的第一取件机构、旋转台、用于抓取旋转台上的刀片及振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构；上述套装设备的整个操作过程由控制中心控制，实现自动化操作，不需要人工参与，从而大大提高操作效率，且不需要人员费用，降低成本，且采用自动化操作，避免人员操作出现的误操作现象，从而保证刀片的质量。

主权项

装载设备，其特征在于，包括装有垫片的振动台、用于放置料盘的料盘机构、将所述料盘机构中的料盘取出的移盘机构、放置有料板且用于放置料盘的中间转换机构、抓取所述中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于所述中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取所述中间转换机构上的料盘上的刀片的第一取件机构、用于放置所述第一取件机构抓取的刀片的旋转台、用于抓取所述旋转台上的刀片及所述振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装所述第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构；所述料盘机构包括沿竖直方向移动的料盘架，所述料盘架中设有多个用于放置料盘的隔间；所述移盘机构包括用于托取所述料盘架中的料盘的托架以及用于放置所述托架托取的料盘的放置架，所述托架与所述料盘架相向设置。所述中间转换机构包括可于水平面转动的旋转架，所述旋转架上设有多个用于放置料板及料盘的凹槽；所述翻转搬运机构置于所述中间转换机构上方，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及竖直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械臂，两所述机械臂相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械臂的末端设有用于夹取所述料盘的夹头；所述第一取件机构包括可沿水平方向、垂直方向以及竖直方向移动且用于夹取料盘中的刀片并将该刀片置于所述旋转台上的夹手；所述旋转台外周设有多个朝外延伸且用于放置所述夹手夹取的刀片的放置块；所述第二取件机构包括两可沿水平方向及竖直方向移动且分别用于夹取所述旋转台上的刀片及振动台中的垫片至套装机构中的机械手；所述套装机构包括可于水平面转动转动盘，所述转动盘上设有多个用于套装所述机械手夹取的刀片及垫片的竖条，各所述竖条朝上沿竖直方向延伸布置，多个所述竖条相间呈环绕状布置。