轮毂电机驱动装置

摘要

本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21)，其具备电机部(A)、减速部(B)和车轮轮毂(C)。减速部(B)包括：与曲线板(26a、26b)的外周部卡合而使曲线板产生自转运动的外销(27)；外销保持部(45)，其嵌合固定于保持减速部(B)的壳体(22)的内径面，将外销(27)保持为与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行。外销保持部(45)具有：圆筒部(46)；从圆筒部(46)的轴向两端部向径向内侧延伸的一对环部(47、48)；一对外销保持孔(47a、48a)，其在一对环部(47、48)的互相面对的位置处与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行地延伸，保持外销(27)的轴向端部。

主权项

一种轮毂电机驱动装置，其中，具备：电机部，其驱动具有偏心部的电机侧旋转构件旋转；减速部，其使所述电机侧旋转构件的旋转减速并向车轮侧旋转构件传递；壳体，其保持所述电机部及所述减速部；车轮轮毂，其固定连结于所述车轮侧旋转构件，所述减速部包括：公转构件，其具有使所述偏心部贯穿的贯通孔，并伴随所述电机侧旋转构件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合构件，其与所述公转构件的外周部卡合，使所述公转构件产生自转运动；外周卡合构件保持部，其与壳体独立形成，且嵌合固定于保持减速部的所述壳体的内径面，将所述外周卡合构件保持为与所述电机侧旋转构件的旋转轴心平行；运动变换机构，其将所述公转构件的自转运动变换成以所述电机侧旋转构件的旋转轴心为中心的旋转运动，并向所述车轮侧旋转构件传递，所述外周卡合构件保持部具有：圆筒部；一对环部，其从所述圆筒部的轴向两端部向径向内侧延伸；一对外周卡合构件保持孔，其在所述一对环部互相面对的位置处与所述电机侧旋转构件的旋转轴心平行地延伸，保持所述外周卡合构件的轴向端部。