| 主权项 |
一种用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器，其特征在于：供电电源设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，为电路和刹车器正常工作提供所需电源，红外线传感器电路设置于助行器上部并正对使用者，红外线传感器电路与供电电源和三极管开关电路相连接并控制三极管开关电路导通断开，三极管开关电路设置于助行器机身内并与红外线传感器电路和两个电磁刹车器相连接，其输入为红外线传感器电路的输出信号并根据红外线传感器电路的输出信号控制三极管开关电路的关断或者导通，实现电磁刹车器通电断电的制动控制，两个电磁刹车器分别设置于助行器的轮轴上并与三极管开关电路和供电电源相连接，电磁刹车器通电时释放刹车，断电时则实现刹车制动；所述的红外线传感器电路包括：红外线发射部分和红外线接收部分，其中：红外线发射部分包括发射驱动电路和驱动红外发射管，该发射驱动电路由555基集成电路构成，由555基集成电路的多谐振荡器输出38kHz的方波信号，经驱动红外发射管向外发射频率为38kHz红外调制信号；红外接收部分包括红外接收器和接收处理电路，其中：红外线接收器采用频率响应为38kHz的AT138B芯片，接收处理电路由反相器实现，使得接收到红外信号时输出为高电平；所述的三极管开关电路包括：两个NPN三极管，其中：第一NPN三极管的基极端与红外线接收电路输出口端相连接，第一NPN三极管的集电极端与5伏电源相连接，第一NPN三极管的发射极串联限流电阻与第二NPN三极管的基极端相连接，第二NPN三极管的集电极端与两个电磁刹车器相连接，第二NPN三极管的发射极与地线相连接；所述的供电电源采用24V锂电池作为电源，所述电磁刹车器采用24V断电刹车电磁刹车器，该刹车器套接于轮轴上，通电时电磁刹车器刹车盘不被抱死，断电制动刹车。 |
