可摆动的婴儿载具

摘要

一种可摆动的婴儿载具，包括一第一枢轴、一驱动单元及一摆动感测单元，该第一枢轴与一摆臂相耦接，该驱动单元可驱动第一枢轴作反复旋转。该摆动感测单元包含有一编码轮及一第二枢轴，该编码轮固接于该第二枢轴。该第一枢轴与该第二枢轴的旋转运动为透过摩擦互作用而直接相耦合。藉此，可精准地控制该第一枢轴的旋转与对应的摆动动作。

主权项

一种可摆动的婴儿载具，其特征在于：包括：一支撑架；一摆臂，为透过一第一枢轴耦接于该支撑架；一驱动单元，用以驱动该第一枢轴旋转；一摆动感测单元，包含有一编码轮及一第二枢轴，该编码轮固接于该第二枢轴，而该第一枢轴驱动该第二枢轴进行旋转，其中，该第一枢轴与一耦合件相连接，该耦合件可随该第一枢轴作旋转，且该耦合件与该第二枢轴间透过摩擦接触，可驱使该第二枢轴及该编码轮作同步旋转。