连接器外壳与胶芯自动化组装设备

摘要

本发明公开一种连接器外壳与胶芯自动化组装设备，其包括有机架以及于机架上依次设置的供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置。藉此，通过将供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置有序结合，形成连接器供料、组配、检测及出料一体化，实现连接器外壳及胶芯快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高连接器的生产效率，降低生产成本。

主权项

一种连接器外壳与胶芯自动化组装设备，其特征在于：包括有机架以及于机架上依次设置的供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置，其中：该供料装置包括外壳输送机构和胶芯输送机构，该外壳输送机构包括振动盘、外壳传输带以及外壳推移组件，该外壳传输带一端与振动盘的出料口相连，该外壳推移组件包括有推外壳气缸、外壳抵推件和外壳滑动座，该外壳滑动座上设置有供外壳移动的外壳滑道，于该外壳滑道一侧壁上设置有供外壳进入的外壳入口，该外壳入口与外壳传输带相连，该外壳抵推件前端置于外壳滑道中，外壳抵推件后端与推外壳气缸轴端连接，并于外壳抵推件上对应外壳入口设置有用于容纳外壳的凹位，于外壳滑道另一侧壁上设置有供外壳移出外壳滑道的缺口，该缺口与上述插接组配装置相连；该胶芯输送机构具有一胶芯传输带，该胶芯传输带另一端也与插接组配装置相连；该插接组配装置包括外壳移动机构、导流机构和推胶芯机构，其中该外壳移动机构包括横向移动部和竖向移动部，该横向移动部包括滑动基座和安装于滑动基座上的横向推力气缸及滑动块，该滑动基座上设置有横向导轨，滑动块可滑动式安装于该横向导轨上，该横向推力气缸固装于滑动基座上，横向推力气缸轴端与滑动块连接；该竖向移动部包括滑动板、竖向推力气缸和竖向移动板，该滑动板内壁固定于上述滑动块上，于滑动板外壁上设置有竖向导轨，竖向移动板内壁可上下滑动式安装于该竖向导轨上，竖向推力气缸固装于滑动板顶部，竖向推力气缸轴端与竖向移动板连接，并于竖向移动板外壁上朝下并排设置有用于转移外壳的复数个叉接臂；该导流机构具有一供连接器通过的导流槽，于该导流槽上设置有复数个穿行缺口和一穿行通道，其中，该穿行缺口与上述叉接臂相对应；该推胶芯机构包括预推组件和挤压组件，该预推组件包括预推气缸、胶芯滑动座和胶芯抵推件，该胶芯滑动座上设置有供胶芯移动的胶芯滑道，于该胶芯滑道外侧壁上对应上述胶芯传输带设置有一供胶芯移入的胶芯入口；该胶芯抵推件置于胶芯滑道中，该胶芯抵推件前端设置有一用于卡住胶芯的凹槽，胶芯抵推件后端与上述预推气缸轴端连接；该挤压组件与上述预推组件并排设置，并正对上述叉接臂，其包括用于弯折外壳两侧固定脚的侧压模块、用于弯折外壳顶板的顶压模块和用于对已经检测合格的连接器做进一步压紧的压紧模块，该侧压模块、顶压模块和压紧模块位于上述导流机构同侧；该电性测试装置与上述外壳移动机构同侧，其包括测试气缸、测试滑动座、测试导块和测试连接器，该测试气缸安装于测试滑动座上，于测试滑动座上设置有测试导轨，上述测试导块安装于该测试导轨上，并测试导块后端与测试气缸轴端相连接，上述测试连接器固装于测试导块前端；该出料装置包括出料传输带和驱动出料传输带运转的传动机构，该出料传输带与上述导流机构中的导流槽相连。