发明名称 | 一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法 | ||
摘要 | 本发明涉及电气传动与控制技术领域,具体是一种永磁同步电机的无速度传感器估计方法,估计过程在转速为<img file="2012105468521100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="21" he="16" />相角为<img file="997123DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="16" he="24" />的估计旋转参考系中完成,首先通过<img file="DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="88" he="24" />对转子转速计算值<img file="754339DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="24" />进行低通滤波,获得转子转速估计值<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="20" he="25" />,消除转速上的代数环,与此同时通过<img file="21372DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="208" he="40" />来完成转子角度初值<img file="DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="21" he="25" />的估计,再结合<img file="157956DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="112" he="32" />,将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计,最后采用<img file="DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="53" he="25" />和<img file="764517DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="80" he="32" />更新估计旋转参考系的转速和相角,以减小高通滤波环节带来的影响从而提高估计精度。本发明的优点在于在旋转参考系中进行,相比静止坐标系下的估计方法,高通滤波环节造成的影响更小,从而估计精度更高。 | ||
申请公布号 | CN103117702A | 申请公布日期 | 2013.05.22 |
申请号 | CN201210546852.1 | 申请日期 | 2012.12.17 |
申请人 | 中国东方电气集团有限公司 | 发明人 | 周宏林;代同振;于海坤;况明伟;吴建东 |
分类号 | H02P21/14(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/14(2006.01)I |
代理机构 | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人 | 苏丹 |
主权项 | 1.一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法,其特征在于,估计过程在转速为<img file="2012105468521100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="21" he="25" />相角为<img file="729600DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="25" />的估计旋转参考系中完成,首先通过<img file="2012105468521100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="93" he="26" />对转子转速计算值<img file="732689DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="26" he="26" />进行低通滤波,获得转子转速估计值<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="20" he="25" />,消除转速上的代数环,与此同时通过<img file="442019DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="209" he="41" />来完成转子角度初值<img file="DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="21" he="25" />的估计,再结合<img file="330341DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="113" he="36" />,将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计,最后采用<img file="DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="53" he="25" />和<img file="212846DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="80" he="36" />更新估计旋转参考系的转速和相角,以减小高通滤波环节带来的影响从而提高估计精度。 | ||
地址 | 610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号 |