一种欠驱动AUV水下回收装置

摘要

本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的每一个端口与一个第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端与一个第一机械臂的一端铰接，每个第一机械臂又通过连接件与骨架铰接，每个第一机械臂上设置有防滑手。防滑手及机械臂在骨架上以定位槽的轴线周向布置，可通过控制定位槽的轴向运动从而控制防滑手及机械臂的周向运动来实现对AUV的回收。该AUV水下回收装置结构灵活紧凑并具有一定的抗干扰能力，适用于潜艇或其他具有水下定位能力的载具上。

主权项

一种欠驱动AUV水下回收装置，其特征是：定位槽（4）与第一连杆（5）的一端连接，第一连杆（5）的另一端穿过骨架（10）上的定位孔与多端口连接块（7）相连，多端口连接块（7）在轴向上还与第二连杆（6）的一端连接，第二连杆（6）的另一端接入制动器（8），制动器（8）安装于骨架（10）上，所述多端口连接块（7）的每一个端口与一个第二机械臂（3）的一端铰接，第二机械臂（3）的另一端与一个第一机械臂（2）的一端铰接，每个第一机械臂（2）又通过连接件（11）与骨架（10）铰接，每个第一机械臂（2）上设置有防滑手（1）；第一机械臂（2）、第二机械臂（3）环绕定位槽（4）轴线周向布置，当定位槽（4）在轴线上运动时，带动多端口连接块（7）运动，第二机械臂（3）带动第一机械臂（2）绕骨架（10）上的连接件（11）转动。