一种包装箱的自动开盖方法及装置

摘要

本发明公开了一种包装箱的自动开盖分拣方法及装置。该方法主要应用于纸板包装箱，通过设在输送装置上的包装箱的自动开盖分拣装置实现了开箱的自动化操作。一方面可以满足在各物流领域经常对箱体内的物件进行再次分拣、打印标识码或将箱体封盖打开的需求。大大的提高了开箱分拣的效率，可满足后续自动化工序的要求。同时也可将工人从繁重体力劳动中解放出来，节省了人力资源。解决了打开箱体效率低的主要难题。本发明通过调整自动定位装置的位置，以及吸盘滑移组件与箱盖展开机构之间的角度可以适应各种尺寸纸壳包装箱的需要。特别适合对规则包装进行批量开盖作业。可满足诸城如烟草公司，物流公司，邮政公司对包装箱进行全程自动分拣的需求。

主权项

一种包装箱的自动开盖分拣方法，其特征在于：包装箱的箱盖位于在输送装置两侧，包装箱在输送装置上运行；自动定位装置检测到包装箱处于最佳工作位置后，输送装置停止输送，同时起动夹持装置将包装箱固定；这时位于输送装置两侧的四个吸盘滑移组件同时伸出通过设在吸盘滑移组件前端的吸附装置将包装箱两侧的四个箱盖同时吸住；然后位于输送装置两侧的四个箱盖展开机构同时回缩使箱盖沿着各自的旋转轴线展开；待分拣完箱内物品后，四个箱盖展开机构再次同时伸出将箱盖合上，吸附装置解除吸附状态，四个吸盘滑移组件也同时回缩复位，空箱由输送装置移出工作位置，等待分拣下一个包装箱。