自平衡电动双履带车

摘要

本发明涉及机电领域，公开了一种自平衡电动双履带车，包括与车体连接的摇杆，及与摇杆连接的把手，及设于车体左右两侧的脚踏板，及设于脚踏板下面与车体相连接的左、右电机，及设于所述脚踏板下面的感测装置，及设于车体内的控制装置和供电装置；所述感测装置与供电装置分别与控制装置连接；所述左、右电机分别轴接传动轮，所述传动轮上装有履带。采用本发明，对电动车的操控更加灵活，不但可实现人体感应前进、后退、悬停、通过摇杆控制原地转向等功能，而且具有良好的越野通过性，可以在冰雪、湿滑路面行驶；既具有良好的稳定性和安全性，又具有体积小、携带方便、新奇等优点。

主权项

一种自平衡电动双履带车包括车体，其特征在于，还包括：与车体连接的摇杆，及与摇杆连接的把手，及设于车体左右两侧的脚踏板，及设于脚踏板下面与车体相连接的左、右电机，及与分别与左、右电机相连接的减速箱，及设于所述脚踏板下面的感测装置，及设于车体内的控制装置和供电装置；所述感测装置与供电装置分别与控制装置连接；所述左、右电机均轴接传动轮，所述传动轮上装有履带。