双边涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种双边涂胶系统，包括图像处理装置、运动控制卡、涂胶控制机构以及涂胶机构。其中，涂胶控制机构包括一第一控制装置及两个第二控制装置，每个第二控制装置包括第二驱动器、第二移动件、第二滚动件以及传动件，第二驱动器以及第二滚动件均安装于第一控制装置的第一移动件，第二移动件安装于第二滚动件，传动件的一端与第二移动件连接，传动件的另一端安装有涂胶嘴，一连接杆的一端与两个第二滚动件连接，连接杆的另一端通过一转轴与传动件连接。与现有技术相比，由于本实用新型双边涂胶系统的涂胶运动控制机构包括两个第二控制装置，使用时，可把鞋帮分成左右两部分，左右各用一个所述涂胶嘴进行涂胶，大大地提高了工作效率。

主权项

一种双边涂胶系统，包括图像处理装置、连接所述图像处理装置的运动控制卡、连接所述运动控制卡的涂胶控制机构以及连接所述涂胶控制机构的涂胶机构，所述涂胶机构包括两个涂胶嘴，其特征在于：所述涂胶控制机构包括一第一控制装置及两个第二控制装置，所述第一控制装置包括第一驱动器以及第一移动件，所述第一驱动器及第一移动件均设置于安装支架上，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，每个所述第二控制装置包括第二驱动器、第二移动件、第二滚动件以及传动件，所述第二驱动器以及第二滚动件均安装于所述第一移动件，所述第二移动件安装于所述第二滚动件，所述传动件的一端与所述第二移动件连接，所述传动件的另一端安装有所述涂胶嘴，一连接杆的一端与两个所述第二滚动件连接，所述连接杆的另一端通过一转轴与所述传动件连接，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动时带动所述传动件绕所述转轴转动，所述传动件的转动带动所述涂胶嘴沿水平面的Y轴移动。