一种基于确定性调度的IPv6工业无线传感器网络路由方法

摘要

本发明请求保护一种在IPv6工业无线传感器网络中基于确定性调度的路由方法，属于工业无线传感器网络技术领域；基于6LoWPAN与工业无线传感器网络的确定性调度技术，根据6LoWPAN系列协议标准，对其适配层协议和邻居发现协议进行了改进。根据工业无线传感器网络的应用需求，选择调度时间和信道质量作为路径选择准则；并采用分布式方式为标记了确定性特征的数据选取一条同时满足两个路由准则的最优通信路径，从而实现同时迎合工业应用确定性、实时性和可靠性要求的工业无线传感器网络路由技术。本发明能够有效保障工业无线传感器网络的确定性并提高网络的整体通信性能。

主权项

基于确定性调度的IPv6工业无线传感器网络路由方法，其特征在于，包括如下步骤：a）源节点构造调度路由请求报文SRR；b）计算源节点到其所有邻居节点的调度时间，用SRR中的调度时间限制STL值减去调度时间，得到新的STL值更新SRR中的STL值，若此新的STL值小于等于零，则终止此链路上的路径查找，若此新的STL值大于等于零，则执行步骤c）；c）将信道质量域累加上源节点到其邻居节点链路上的信道质量，再将SRR以单播的形式在源节点与其邻居节点的发送时隙发送出去；d）源节点的邻居节点各自创建一个指向源节点的逆向路由表项，同时将更新了STL值的SRR转发给各自的下一级邻居节点，用SRR中的调度时间限制STL值减去源节点的邻居节点到下一级邻居节点的调度时间，更新SRR中的STL值，对STL值大于等于零的链路，进一步转发到再下一级邻居节点，重复上述过程直到目的节点；e）目的节点在接收到不同节点转发的SRR之后，建立调度路由确认报文SRC进行路径确认；f）回程中，每个中间节点都检查SRC，并且将包含源地址、目的地址、路径ID、下一跳地址和跳数等信息的路径存储到本地路由表中，作为源节点到目的节点的一条路径；h）当有多条路径时，根据信道质量域中的值选取信道质量最优的路径。