巡检机器人的行走夹持复合机构

摘要

本实用新型涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本实用新型的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。

主权项

一种巡检机器人的行走夹持复合机构，其特征在于：包括行走轮驱动电机（1)、支架（2)、行走轮（3)、升降机构、夹紧驱动电机（8)、连杆机构及夹紧轮（9），其中支架（2）安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机（1）设置在所述支架（2）上，所述行走轮（3）位于架空地线（14）的上方，与行走轮驱动电机（1）的输出轴相连，由行走轮驱动电机（1）驱动在架空地线（14）上行走；所述升降机构安装在支架（2）上，并与夹紧驱动电机（8）相连，由该夹紧驱动电机（8）驱动升降；所述夹紧轮（9）位于架空地线（14）的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线（14）。