用于确定与物体的距离的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定到物体(20)的距离(d)的方法，所述方法包括以下步骤：通过光发射器(12)发射发射光束(18)，通过光接收器(14)接收接收光束(24)，通过发射光束(18)在物体(20)上的反射产生接收光束(24)，以及使用发射和接收光束(18，24)的行进时间确定距离(d)，以矩形波形调制信号(66；74)对发射光束(18)进行幅度调制，并且调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)。根据本发明的方法的特征在于组(76；76′)在相对于彼此变化的间隔(PA)中出现且具有变化数目的矩形脉冲(68；68′)。

主权项

一种用于确定与物体(20)的距离(d)的方法，包括以下步骤：‑通过光发射器(12)发射发射光束(18)，‑通过光接收器(14)接收接收光束(24)，其中所述接收光束(24)作为所述发射光束(18)在所述物体(20)处的反射结果而产生，以及‑基于发射和接收光束(18，24)的传播时间确定所述距离(d)，‑其中以矩形波形调制信号(66；74)对所述发射光束(18)进行幅度调制，以及‑其中调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)，所述组(76；76′)以相对于彼此变化的时间间隔(PA)出现，且具有变化的数目的矩形脉冲(68；68′)，其特征在于，借助于数字电路(56)生成作为二进制矩形波形调制信号(74)的所述矩形波形调制信号(66；74)，而表示三个调制信号(60，62，64)的值表和/或计算说明存储在所述数字电路(56)中，并且所述数字电路(56)通过所述值表和/或计算说明生成二进制脉冲序列，所述二进制脉冲序列被作为二进制矩形波形调制信号(74)给送到所述光发射器(12)，所述时间间隔(PA)周期性地变化，每组(76)的矩形脉冲(68；68′)的数目周期性地变化，以及所述调制信号(74)的所有矩形脉冲(68′)具有基本上相同的脉冲幅度。