一种海草自动种植机

摘要

本发明涉及一种海草自动种植机，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成；所述送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成中的气缸由电控气动总成控制；其中送绳总成中的一对机械手完成苗绳的进给动作，松绳总成中的一对机械手相反旋转，完成松开绳股的动作；再利用拔绳总成中的一对机械手同步动作，分别夹持绳股强行拔开，以便让夹苗机械手穿过，夹持海草苗至绳股间，完成种植的动作。本种植机可大大改善水生植物，尤其是海带苗、龙须菜苗的种植，减轻劳动强度，解决种植季节来临时，人力不足的矛盾。

主权项

一种海草自动种植机，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成；所述送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成中的气缸由电控气动总成控制，其特征是：送绳总成包括一进绳机械手和一送绳机械手，所述的进绳机械手和送绳机械手垂直于作业台面，安装在各自的滑块上，所述的滑块滑动定位于作业台面底部的光轴上，光轴两端固定在机架上，所述的滑块与机架间分别设有气缸，进绳机械手和送绳机械手在各自的气缸作用下，能做同步和异步平移；松绳总成包括一对旋转机械手，所述的一对旋转机械手水平安装在各自的滚轴上，滚轴定位在作业台面的轴座上，滚轴上设有一齿轮，该齿轮与滑动定位于作业台面上的一齿条啮合，所述的齿条由安装在作业台面上的气缸，驱动其往复运动；所述旋转机械手的夹指垂直于作业台面，其夹持中心与滚轴轴心线重叠，两旋转机械手旋转的方向相反；拔绳总成包括一对拔绳机械手，所述的一对拔绳机械手水平安装在各自的支架上，拔绳机械手与支架之间分别设有气缸，所述的支架固定在作业台面上；一对拔绳机械手在气缸驱动下做相向和相背的同步往复运动；植苗总成包括有苗斗和夹苗机械手，苗斗处在一对拔绳机械手中心位的上方，所述的夹苗机械手定位在送绳机械手的同一滑块上，滑块能带动夹苗机械手移动至一对拔绳机械手中心位的下方，所述夹苗机械手与滑块间设有一气缸，使得夹苗机械手能上下往复运动，上升时能穿过一对拔绳机械手拔开的间隙中，并能插入苗斗中；所述一对拔绳机械手处于作业台面中心位置，一对旋转机械手分立在作业台面的两侧边，而旋转机械手的夹指伸至拔绳机械手的两侧，进绳机械手和送绳机械手处于旋转机械手夹指的外侧；上述的进绳机械手、送绳机械手、旋转机械手、拔绳机械手和夹苗机械手，均包括有臂轴、臂轴气缸和轴定位于臂轴上的一对夹指；臂轴气缸与臂轴相固定，臂 轴气缸活塞端与一对夹指相连接，由臂轴气缸驱动一对夹指张开和夹紧动作；所述的臂轴气缸由电控气动总成控制。