| 摘要 |
本发明提供一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一控制装置。所述第三连接杆之两端开设有两个相互垂直之导向槽，第一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接之一端分别设有与导向槽相对应之第一导向体及第二导向体，在第一导向体之一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体之一侧设有第二传动齿轮。第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，且第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一传动齿轮及第二传动齿轮相啮合。所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连接。 |
