| 摘要 |
<p>다양한 형상의 관로 내부를 탐색할 수 있는 다굴절 관로 로봇이 개시된다. 그러한 다굴절 관로 로봇은 구동용 휠에 의하여 이동 가능한 추진부와, 상기 추진부의 선단에 연결되어, 상기 추진부의 이동시 관로의 내부를 탐색할 수 있는 촬상부와,상기 추진부의 후단에 연결되어 상기 추진부와 촬상부에 전원을 공급하고, 원격제어기와/로부터 정보를 송수신하는 통신부와, 그리고 원상 회복력을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 추진부, 촬상부, 통신부를 일체로 연결함으로써 관로의 형상에 따라 가변 될 수 있는 연결바를 포함한다.</p> |
