| 摘要 |
1. Устройство для лечебной гимнастики, содержащее основание с размещенными на нем исполнительными механизмами, приспособления для крепления частей тела пациента на исполнительных механизмах, датчики состояния исполнительных механизмов, блок контроля и управления, персональный компьютер с управляющей программой, соединенный через блок управления выходами с исполнительными механизмами, а входами с датчиками состояния исполнительных механизмов, источник электропитания, источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что основание выполнено в виде двух паралельных балок с элементами крепления, для закрепления над пациентом, подвижными на этих балках направляющих, на каждой из направляющих размещены исполнительные механизмы, выполненые, каждый в виде сборки, содержащей пневмоцилиндр с поршнем, электродвигатель с энкодером (датчик угла поворота) и шкивом на выходном валу, исполнительное звено в виде полимерной мононити или гибкого нерастяжимого шнура с гладким полимерным покрытием, причем это звено пропущено через торцовый сальник пневмоцилиндра и концом соединено с поршнем, средней частью расположено в канавке шкива электродвигателя, а второй конец предназначен для соединения с элементом, поддерживающим часть тела пациента, рабочая полость каждого пневмоцилиндра сообщена с датчиком давления и через электроуправляемый пневмораспределитель с источником сжатого воздуха, блок контроля и управления каждого исполнительного механизма состоит из контроллера исполнительного механизма, датчика тока, датчика давления, энкодера (датчик угла поворота), при этом выходы всех датчиков соединены с входом контролл� |
