| 摘要 |
1. Способ подъема затонувших объектов, основанный на доставке к ним захватного устройства малогабаритным НПА, отличающийся тем, что захват фиксируют в клещевом схвате манипулятора, а включение устройства осуществляют разжатием схвата манипулятора.2. Устройство для осуществления подъема объектов, включающее манипуляторное устройство малогабаритного НПА, при этом в схвате манипулятора крепится опорная плата с храпцовыми захватами, отличающееся тем, что в отверстии платы установлен подвижный шток с подъемным обухом и подпружиненным нижним силовым подпятником, плоскость которого удерживает храпцы в разведенном или сведенном состоянии, а конструктивные выступы на них являются фиксаторами. |
