| 摘要 |
<p>랜드마크를 이용한 차량 주행 시 조향 제어 장치를 제공한다. 상기 장치는, 차량에 설치된 촬영장치에 의해 도로에 설치된 랜드마크를 촬영한 영상을 분석하여 차량의 현 좌표 데이터 또는 현 주행 차선 데이터를 생성하는 좌표 제어부와, 목표 좌표 데이터와 좌표 제어부로부터 수신한 현 주행 차선 데이터 또는 현 좌표 데이터를 비교하여 정상 운전상태여부를 판단한 판단 결과 데이터를 생성하는 차선 제어부와, 현 좌표 데이터, 목표 좌표 데이터, 또는 정상 운전상태여부 데이터를 표시하는 표시부를 포함한다.</p> |
