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Máquina-herramienta de mano, particularmente un martillo perforador y/o un martillo cincelador, con un elementoprincipal (12) que comprende un eje de la herramienta (30), un centro de gravedad (32) y un eje normal (34) que seextiende perpendicular al eje de la herramienta (30) y que se extiende a lo largo del centro de gravedad (32), endonde el eje de la herramienta (30) y el eje normal (34), definen un plano de movimiento con una empuñadura (14),que se encuentra alojada de manera móvil en el plano de movimiento en relación con el elemento principal (12), ycon una unidad tensora (46) que une la empuñadura (14) con el elemento principal (12), que presenta, al menos, unelemento tensor (48), en donde la unidad tensora (46) se proporciona para predeterminar, al menos, esencialmenteuna trayectoria del movimiento (110) de, al menos, una fracción de la empuñadura (14) en el plano de movimiento,ante una fuerza de carga (102) que inicia una aproximación de la empuñadura (14) desde una posición de reposo, alelemento principal (12) en reposo, en donde la empuñadura (14) presenta un cuerpo base de la empuñadura (36), yse proporciona un elemento giratorio (52) que une el cuerpo base de la empuñadura (36) y el elemento principal(12), que en una acción conjunta con la unidad tensora (46), establece un centro instantáneo de la empuñadura (14),alrededor del cual la empuñadura (14) realiza una rotación en el plano de movimiento, ante un desplazamiento enrelación con el elemento principal (12), en donde el centro instantáneo de la empuñadura (14) se puede desplazarincluso en el espacio, durante un desplazamiento de la empuñadura (14) en relación con el elemento principal (12),caracterizada porque el elemento giratorio (52) se encuentra alojado de manera que pueda rotar en relación con elelemento principal (12) y con el cuerpo base de la empuñadura (26), en donde el elemento giratorio (52) seencuentra alojado de manera articulada alrededor de un punto de rotación (82) fijo con el elemento principal (12), endonde el elemento giratorio (52) se encuentra alojado de manera articulada alrededor de un punto de rotación (84)fijo con el cuerpo base de la empuñadura (36), en donde el elemento giratorio (52) se conforma como un elementode palanca, que presenta dos brazos de palanca (86, 88), en donde el elemento tensor (48) se conforma como unresorte de láminas, en donde la unidad tensora (46) presenta un medio de soporte (50) para el soporte del elementotensor (48), y ante un movimiento de la empuñadura (14) en relación con el elemento principal (12), el elementotensor (48) realiza un movimiento de rodadura sobre el medio de soporte (50).
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