| 摘要 |
1. Установка для обработки окунанием, прежде всего окрашивания окунанием, предметов, прежде всего автомобильных кузовов, са) по меньшей мере одной погружной ванной, которая выполнена с возможностью заполнения технологической жидкостью до определенного уровня,б) транспортной системой, с помощью которой подлежащие обработке предметы имеют возможность перемещения к погружной ванне, в нее, из нее и от нее, и имеет направляющее устройство, а также по меньшей мере одну выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющего устройства транспортную тележку, которая, в свою очередь, включает в себя:ба) приводной двигатель для траверсного перемещения вдоль направляющего устройства,бб) удерживающую раму, которая выполнена с возможностью закрепления на ней по меньшей мере одного предмета,бв) имеющее по меньшей мере одну ось вращения или поворота окунающее устройство, на котором закреплена удерживающая рама,в) управляющее устройство, в котором записана заданная траектория окунания закрепленного на удерживающей раме предмета и которое управляет движением закрепленного на удерживающей раме предмета,отличающаяся тем, чтог) предусмотрена система предотвращения столкновений, которая включает в себя:га) для каждой возможной степени свободы движения закрепленного на удерживающей раме (212) предмета (204) измеряющий абсолютное значение датчик (274, 275, 276) измерения положения,гб) запоминающее устройство, в котором сохранена траектория первой граничной поверхности или граничной линии (270), которая отображает траекторию твердой структуры вдоль траектории движения предмета (204),гв) запоминающее устройство, в котором сохранен |
