| 摘要 |
<p>인휠 모터 구동 전기자동차의 피치 운동 제어장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 인휠 모터 구동 전기자동차의 피치 운동 제어장치는, 6륜 전기자동차의 좌우 전륜 및 좌우 후륜 마다, 인휠(In-Wheel) 모터의 토크에 따라 회전하는 해당 차륜과 노면과의 마찰에 의해 발생하는 해당 차륜의 구동력 또는 제동력이 현가장치의 가상링크와 노면이 이루는 사잇각 만큼, 차량 주행 중 피치 운동으로 인한 차체의 상하방향 운동을 방해하는 분력으로 차체에 작용함에 따라 신장 또는 압축되는 스프링이 구비된 현가장치를 포함한다.</p> |
