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Eine Motorsteuervorrichtung liest einen Kurbelwinkelθeines gegenwärtigen Zeitpunkts (S400) und berechnet einen Änderungsbetragα, der eine Differenz ist zwischen einer zum gegenwärtigen Zeitpunkt gemessenen Signalperiode eines Kurbelwinkelsignals und einer zu einem letzten Zeitpunkt gemessenen Signalperiode (S402), und multipliziert einen gemäß dem Kurbelwinkel festgelegten Winkelcharakteristikfaktor K(θ) mit dem Änderungsbetragα, um dadurch einen Korrekturbetrag H zu berechnen (S406). Die Motorsteuervorrichtung addiert den Korrekturbetrag H zu einer zum gegenwärtigen Zeitpunkt gemessenen Signalperiode als einer zu korrigierenden Referenzsignalperiode T(i) der vor dem gegenwärtigen Zeitpunkt gemessenen Signalperioden, um dadurch eine Korrektursignalperiode T'(i + 1) einer Signalperiode nach dem gegenwärtigen Zeitpunkt vorherzusagen (S410). Die Motorsteuervorrichtung erzeugt einen Multiplikations-Winkeltakt einer Periode erlangt durch Dividieren der Korrektursignalperiode T'(i + 1) durch einen Multiplikationsfaktor und führt eine Motorsteuerung synchron zu dem Multiplikations-Winkeltakt durch.
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