Vorrichtung und Verfahren zum Verbessern des Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs mit einer Anhängerkupplung

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) mit wenigstens einer Sensoranordnung (11) zur Überwachung einer Umgebung des Fahrzeugs (10) und eine Überlagerungslenkung (12) zur Ansteuerung einer Lenkung (13) des Fahrzeugs (10) bei der Durchführung einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (10). Ferner betrifft die Erfindung ein Rückfahrassistenzsystem (20) für ein Fahrzeug (10) zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeugs (10) bei der Durchführung einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einer Sensoranordnung (11) zur Überwachung einer Umgebung des Fahrzeugs (10) und eine Überlagerungslenkung (12) zur Ansteuerung einer Lenkung (13) des Fahrzeugs (10), wobei durch die wenigstens eine Sensoranordnung (11) eine rückwärtige Umgebung des Fahrzeugs (10) überwachbar ist.