摘要 |
Rohre (10, 11) zur Bildung von Offshorestrukturen weisen vielfach komplexe, dreidimensionale Verschneidungskurven (12) auf. Zum üblicherweise mechanisch erfolgenden Verschweißen der Rohre (10, 11) längs der Verschneidungskurve (12) wird ein Schweißarbeitsmittel (18) längs einer an einem Rohr (10) lösbar befestigten Schiene (14) verfahren. Die Schiene (14) muss an den Verlauf der die Rohre (10, 11) an der Verschneidungskurve (12) verbindenden Schweißnaht (13) individuell angepasst werden. Das erfordert unterschiedliche Schienen (14) für eine jeweilige Verschneidungskurve (12) bzw. Schweißnaht (13). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, auf der Schiene (14) einen verfahbaren Roboter (16) anzuordnen, dem das Schweißarbeitsmittel (18) zugeordnet ist. Dadurch lassen sich auch komplexe, dreidimensionale Schweißnähte (13) mit einer geraden Schiene (14) bilden, die universell für unterschiedliche Schweißnähte (13) mit voneinander abweichenden Verläufen einsetzbar ist.
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