| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumgreifeinrichtung (1), die einen Vakuumgreifer (4), eine Verarbeitungseinrichtung (32), eine Sensoreinrichtung (33) zur Bereitstellung eines fluid- und/oder vakuumbezogenen Sensorsignals und ein von der Verarbeitungseinrichtung (32) ansteuerbares Fluidsteuerventil (24; 45, 46) zur Bereitstellung eines Vakuums an den Vakuumgreifer (4) umfasst, wobei die Verarbeitungseinrichtung (32) zur Verarbeitung des Sensorsignals und zur Ansteuerung des Fluidsteuerventils (24; 45, 46) ausgebildet ist, mit den Schritten: Ausgeben eines Steuersignals an das Fluidsteuerventil (24; 45, 46), Ermitteln einer Änderungsgeschwindigkeit für das von der Sensoreinrichtung (33) ausgegebene Sensorsignal und Bereitstellung eines Statussignals an ein externes Kommunikationssystem (15), das für eine Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (13) ausgebildet ist, um durch das Statussignal eine Änderung eines Bewegungszustands des Vakuumgreifers (4) zu bewirken, wenn die ermittelte Änderungsgeschwindigkeit einem vorgebbaren Mindestwert entspricht oder in einem vorgebbaren Werteintervall liegt.</p> |
