计算系统及管理该为控制工业机器人设置的计算系统的可用资源的方法

摘要

本发明涉及一种计算系统(6)以及一种用于管理特别是为控制工业机器人(1)而设置的计算系统(6)的可用资源(16)的方法。在该方法的范围内，通过该计算系统(6)接收多个数据分组(13，14，41-45)。每个数据分组(13，14，41-45)都具有目标地址，计算系统(6)为这些目标地址事先分配以不同的优先级。根据所接收的相应数据分组(13，14，41-45)的目标地址的相应优先级在时间上为任务分配处理各接收的数据分组(13，14，41-45)的资源(16)。

主权项

一种用于管理为控制工业机器人（1）而设置的计算系统（6）的可用资源（16）的方法，具有以下方法步骤：借助计算系统（6）的多个接口（IF1a‑IF1c,IF2a,IF2b）接收多个数据分组（13，14，41‑45），其中，每个数据分组（13，14，41‑45）都具有一个目标地址，对这些目标地址通过该计算系统（6）事先分配以不同的优先级，并且对这些接口（IF1a‑IF1c,IF2a,IF2b）赋予不同的优先级；以及将任务根据接收相应数据分组（13，14）的接口（IF1a‑IF1c,IF2a,IF2b）的相应优先级在时间上与处理各接收的数据分组（13，14，41‑45）的所述计算系统（6）的资源（16）相对应。