化学发光免疫自动检测系统

摘要

本发明公开了一种化学发光免疫自动检测系统，所述检测系统包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和控制单元；本发明的系统能够自动完成样本检测中的包括送杯、加注、孵育和检测在内的多种操作，其操作完全智能化，不需要人工干预，本产品打破了国外的技术垄断，针对我国国情进行研发，综合采用了光电技术、智能机器人技术、自动控制技术和临床生物检测技术，站在了国内技术的前沿，能够实现大批量的样本检测功能，有效节约了人力成本，具有较高的应用价值。

主权项

化学发光免疫自动检测系统，其特征在于：所述检测系统包括送杯子系统、加注子系统、样本子系统、试剂子系统、孵育子系统、检测子系统、洗涤子系统和中心控制单元；所述送杯子系统包括反应杯推进装置，该装置包括安装盒体、水平导板、推进臂和推进电机；所述安装盒体包括呈长方形的底板和设置在底板的两个长边边沿及一个短边边沿上的垂直围栏，所述安装盒体未安装有垂直围栏的短边一侧作为检测反应杯的推出口；所述水平导板沿与底板平行的方式设置在安装盒体的内部空间内，所述推进臂设置在水平导板上且通过推进电机进行驱动，沿水平导板的延伸方向前后运动，将设置在水平导板上的检测反应杯推进至推出口；所述推出口设置有与反应杯运送座推进装置相垂直的运输轨道，所述轨道上连接有推臂，所述检测反应杯被推入通道后，通过设置在运输轨道一侧的推进电机进行驱动，沿运输轨道的延伸方向前后运动；所述样本子系统包括进样单元、回收单元和运送小车单元；所述进样单元包括进样腔室、进样导轨、进样推臂和进样电机，所述进样腔室的一端开设出样口，所述进样导轨和进样推臂均安设在进样腔室内，所述进样电机用于驱动进样推臂沿进样腔室前后运动，将放置在进样腔室内部的样本架推至出样口；所述回收单元包括回收腔室、回收导轨、回收推臂和回收电机，所述回收腔室的一端开设进样口，所述回收导轨和回收推臂均设置在回收腔室内，所述回收电机用于驱动回收推臂沿回收腔室前后运动，将进样口处的样本架推送至回收腔室的内部；所述运送小车单元包括运送小车、小车导轨以及驱动运送小车在小车导轨上前后运动的小车驱动电机，所述运送小车上设置有样本架放置槽； 所述进样单元与回收单元并列设置，所述小车导轨横向设置在出样口和进样口的前方，所述运送小车上的样本架放置槽通过运送小车的移动，可对应进样口或出样口进行停靠；所述加注子系统包括多个旋臂式试剂加注装置，所述旋臂式试剂加注装置包括安装底座、旋臂结构、升降电机和升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置在底座上，所述旋臂结构上设置有与升降导轨相配合的滑块，所述旋臂结构通过滑块与升降导轨滑动连接，在升降电机的驱动下，所述旋臂结构可沿升降导轨上下滑动；所述旋臂结构包括旋转电机、横向设置的旋臂和纵向设置的旋管，所述旋臂的固定端与旋管的顶端相联接，所述旋臂的悬空端设置有加注针夹持装置；所述旋转电机用于驱动旋管在水平方向上的横向摆动；所述试剂子系统设置加注子系统的中间位置，所述试剂子系统采用旋转式试剂取样装置，所述旋转式试剂取样装置包括旋转试剂仓、固定架和旋转驱动电机，所述旋转试剂仓安装在固定架上，所述旋转试剂仓上设置有试剂管放置位，所述旋转试剂仓的底部中心设置有旋转轴，该旋转轴通过旋转驱动电机驱动，实现旋转试剂仓的绕轴旋转；多个旋臂式试剂加注装置设置在样本子系统和试剂子系统周围，通过自动控制将试剂与样本液体加注到检测反应杯内部，所述检测反应杯通过运输轨道输送至孵育子系统；所述孵育子系统包括振摇单元、送样小车单元和孵育行车单元；所述振摇单元包括振摇架、振摇滑轨、振摇连接件和振摇电机，所述振摇滑轨与振摇架的长轴方向平行，所述振摇架设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，所述振摇电机通过驱动振摇连接件使振摇架发生沿振摇滑轨的往复运动，所述振摇架上沿长轴方向并列设置有多个反应杯放置位；所述送样小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，所述接送小车通过小车驱动电机进行驱动，其运动方向平行于振摇架，所述接送小车上设置有反应杯放置槽；所述孵育行车单元包括孵育行车，所述孵育行车通过行车驱动电机进行驱动，其运动方向与振摇架平行，所述孵育行车的下部设置有拨杆机构，所述孵育行车通过拨杆机构将检测反应杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯放置位，或将振摇架上的检测反应杯拨至接送小车上的反应杯放置槽；检测反应杯通过接送小车进行运送，在完成孵育后，输送至洗涤子系统；所述洗涤子系统对孵育完成后反应杯内的多余物质进行冲洗，待冲洗完成后由通道电机带动推臂将检测反应杯沿轨道运送至底物加样处加底物，待底物加样完成后由推臂将反应杯运送至检测子系统等待区域进行反应，待反应完成后由推臂将检测反应杯运送至检测暗室进行结果分析，分析完成后由推臂将检测反应杯推至废料箱，分析结果直接输出至外部电脑进行显示和存储；所述中心控制单元用于对各子系统的电气部件进行控制，通过程序设定，完成一系列自动控制流程。