大型零件搬运装配的智能轨道系统

摘要

大型零件搬运装配的智能轨道系统，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail System、韩国的Rail & Trolley System、瑞典的Quick-lift Rail。本发明组成包括：H型钢轨道(1)，所述的H型钢轨道(1)的C面与一组导向轮(2)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的B面与一组承载轮(3)紧密接触，所述的H型钢轨道(1)的A面与伺服驱动机构中的辊子(14)紧密接触，所述的伺服驱动机构与车体板(20)连接，所述的车体板(20)分别与手动调节机构、控制箱(24)连接。本发明应用于大型零件的制造、搬运和装配作业领域。

主权项

一种大型零件搬运装配的智能轨道系统，其组成包括：H型钢轨道，其特征是：所述的H型钢轨道的C面与一组导向轮紧密接触，所述的H型钢轨道的B面与一组承载轮紧密接触，所述的H型钢轨道的A面与伺服驱动机构中的辊子紧密接触，所述的伺服驱动机构与车体板连接，所述的车体板分别与手动调节机构、控制箱连接；所述的导向轮（2）与H型钢轨道C面接触；负载重力主要由承载轮（3）、H型钢轨道（1）和车体板（20）承受，导向轮（2）起运动导向作用，所述的手动调节机构包括手动螺母，所述的手动螺母通过弹簧与顶杆连接, 旋紧手动螺母经弹簧推起顶杆，顶杆通过连接板抬起辊子轴，使辊子外表面与H钢轨道A面紧密接触，并根据负载大小调整预紧力，所述的顶杆通过定位销与支撑杆连接。