一种仿叶轮式半步行轮

摘要

本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。

主权项

一种仿叶轮式半步行轮，其特征在于，所述仿叶轮式半步行轮包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；所述至少十二个叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；所述叶片组包括两片呈镜面对称，并呈倒“八”字排列的弧形叶片，所述弧形叶片表面为斜弧面，所述弧形叶片为顺向弯曲；所述弧形叶片的外截面为曲面，所述弧形叶片的外截面与以所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；所述连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。