直驱电机装置及其用途

摘要

直驱电机装置及其鉴别方法及力控的控制方法和用途，一种直驱电机装置，其特征是：有一个永磁同步无刷电机为信号电机，一个永磁同步无刷电机为电动机，两个电机安装在同轴上组合为同轴一体化的直驱电机装置，信号电机和电动机都为两相或两相以上的相同相数，两个电机的永磁极的磁极N和S间置且磁极对数相同；直驱电机装置是以力控方法控制的；所述用途包括：用于滚动摆体驱动装置、悬挂摆体驱动装置、自返回驱动装置、自往复驱动装置、助力驱动装置、人力导向驱动装置等力控用途。

主权项

一种直驱电机装置，其特征是：有一个水磁同步无刷电机为信号电机，一个水磁同步无刷电机为电动机，两个电机安装在同轴上组合为同轴一体化的直驱电机装置，信号电机和电动机都为两相以上的相同相数，信号电机和电动机的永磁极的磁极N和S间置且磁极对数相同，信号电机和电动机的永磁极都在转子上，信号电机和电动机的绕组磁极都在定子上，信号电机占用体积为电动机体积的二分之一以下；信号电机各相分别经过功率驱动器的各驱动通道与电动机的相应对应相连接，功率驱动器包括采用模拟推挽功率驱动器；使得信号电机在动态时能同时产生独立的磁极换相信号、运转方向信号、运转速度信号，上述三种信号使直驱电机装置集基本完整的驱动逻辑信号部件于一体；    所述信号电机与电动机的永磁极与绕组磁极间的电及磁位置对应关系的鉴别是，以手动方式分别正、反向转动时，判定信号电机与电动机每一对应相绕组产生的发电势的相位为同步对应关系，即两电机各对应相发电势相位过零点相同，其两个电机各对应相的相位完全同相或完全反相。