应用于全景成像系统的投影变换方法以及装置

摘要

本发明提出一种应用于全景成像系统的投影变换方法，其包括以下步骤：生成变换图像坐标：按照设定顺序生成变换图像坐标；计算原图像坐标：确定投影方式，根据所述投影方式的反变换公式获得所述变换图像坐标所对应的原图像坐标；提取像素值：根据原图像坐标提取其在原图像上对应的像素值；坐标投影变换：通过投影方式的变换公式获得原图像的变换前坐标对应的变换后坐标；形成变换图像：通过像素值和变换后坐标形成变换图像。本发明还提出一种应用于全景成像系统的投影变换装置。本发明能够实现多种投影变换，并且使得投影变换能够适用于嵌入式领域，尤其是IC或者FPGA芯片中。

主权项

一种应用于全景成像系统的投影变换方法，其特征在于，其包括以下步骤：生成变换图像坐标：按照设定顺序生成变换图像坐标；计算原图像坐标：确定投影方式，根据所述投影方式的反变换公式获得所述变换图像坐标所对应的原图像坐标；提取像素值：根据所述原图像坐标提取其在原图像上对应的像素值；坐标投影变换：通过所述投影方式的变换公式获得所述原图像的变换前坐标对应的变换后坐标；形成变换图像：通过所述像素值和变换后坐标形成所述变换图像。