发明名称 可对轴承球直径实现动态非接触精密测量的分组装置
摘要 可对轴承球直径实现动态非接触精密测量的分组装置。它涉及测量分组装置,它避免接触式测量方法的问题和弊端。它包括上料单元、测量单元和下料单元;上料单元,用于将被测轴承球投放到测量单元上;测量单元,用于测量被测轴承球的直径;下料单元,用于根据被测轴承球的测量直径进行分组;其中,上料单元包括半球形储料仓、顶球杆、直线电机、吸嘴和摇臂;测量单元包括角度调节器、高精度定位V型块、激光测量传感器和接球管路;下料单元包括多个归属槽和运动控制系统驱动转台。它测量速度快,测量精度高,且可嵌入生产线中,作为生产后、装配前的检测环节,提高自动化程度,使各部件生产节奏加快、可控性增强,适用于大中批量的球轴承生产线中。
申请公布号 CN102353336B 申请公布日期 2013.05.15
申请号 CN201110179769.0 申请日期 2011.06.29
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 张帅;王黎钦
分类号 G01B11/08(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 主分类号 G01B11/08(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 张宏威
主权项 可对轴承球直径实现动态非接触精密测量的分组装置,其特征在于它包括上料单元、测量单元和下料单元;上料单元,用于将被测轴承球(0)投放到测量单元上;测量单元,用于测量被测轴承球(0)的直径;下料单元,用于根据被测轴承球(0)的测量直径进行分组;其中,上料单元包括半球形储料仓(1)、顶球杆(2)、直线电机(3)、吸嘴(5)和摇臂(4);测量单元包括角度调节器(7)、高精度定位V型块(8)、激光测量传感器(9)和接球管路(10);下料单元包括多个归属槽(11)和运动控制系统驱动转台(12);半球形储料仓(1),用于储存被测轴承球(0),顶球杆(2),用于在直线电机(3)的推动下将半球形储料仓(1)底部的存储的被测轴承球(0)中的一个推至到吸嘴(5)所能吸附的高度;直线电机(3),用于带动顶球杆(2)做往复运动;摇臂(4),用于在顶球杆(2)上方与角度调节器(7)的V型滚道的上方之间移动吸嘴(5);吸嘴(5),用于吸附顶球杆(2)顶部的被测轴承球(0),并在达到角度调节器(7)的V型滚道的上方后释放被测轴承球(0),角度调节器(7),用于赋予被测轴承球(0)初速度,角度调节器(7)的V型滚道倾斜至设定角度,从吸嘴(5)上下落的被测轴承球(0)沿倾斜的V型滚道滚动,使得被测轴承球(0)得到初速度;角度调节器(7)的V型滚道与高精度定位V型块(8)的V型轨道对接,并且所述的V型滚道的轴承球出口与所述的V型轨道的轴承球入口连接,高精度定位V型块(8),用于限定被测轴承球(0)的移动轨迹,激光测量传感器(9),用于测量在高精度定位V型块(8)的V型轨道上滚动的被测轴承球(0)的直径,接球管路(10),用于将被测轴承球(0)引导至归属槽(11)中;若干个归属槽(11),用于装载不同直径的被测轴承球(0),若干个归属槽(11)分为若干个组,每个归属槽(11)作为一个相同直径的被测轴承球(0)的一个分组;运动控制系统驱动转台(12),用于根据被测轴承球(0)的直径将对应直径的归属槽(11)的轴承球入口转动到接球管路(10)的轴承球出口下方。
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