一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法

摘要

本发明的目的是提供一种实现对于包括多房间的需清洁区域的遍历、减少重复行进路线的清洁机器人的清洁方法。即一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法，清洁机器人沿房间的墙体外壁行进，其过程中，所述清洁机器人若干次离开所述墙体外壁向远离所述墙体外壁的方向移动并清洁地面。在所述清洁机器人每次离开墙体外壁一定距离或者遇上障碍物后，先转动一个预设角度，再行进一段预设距离，而后返回到所述墙体外壁，实现对需清洁区域的遍历和清洁。

主权项

一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法，其特征在于：清洁机器人沿房间的墙体外壁行进；其过程中，所述清洁机器人若干次离开所述墙体外壁向远离所述墙体外壁的方向移动并清洁地面；在所述清洁机器人每次离开墙体外壁一定距离或者遇上障碍物后，先转动一个预设角度，再行进一段预设距离，而后返回到所述墙体外壁，实现对需清洁区域的遍历和清洁。