铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置

摘要

本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置，该装置包括机架，机架上设置有移动机构、导向机构，摆臂机构安装在导向机构的导向座上，摆动机构中的摆臂在驱动机构的驱动下绕其摆轴做俯仰摆动，摆臂上设置有板栅抓取机构；抓取时，移动机构驱动抓取机构接近或远离模具，摆动机构通过俯仰摆动将抓取机构伸入或移出模具，完成板栅的抓取。本发明所公开的这种板栅抓取移动装置，可将板栅由倾斜设置的模具中取出，并将其垂直挂置在挂架上，结构简单，抓取灵活方便，易控制，降低了操作人员的劳动强度，避免了铅金属对操作人员身体健康的危害，提高了生产效率。

主权项

一种铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置，其特征在于，该装置包括机架，机架上设置有移动机构、导向机构，导向机构上设置有由移动机构驱动沿左右方向往复移动的导向座，摆臂机构安装在导向座上，摆臂机构包括摆轴、摆臂和摆臂驱动机构，摆臂一端通过摆轴安装在导向座上，在摆臂驱动机构的驱动下摆臂绕其摆轴做俯仰摆动，摆臂上设置有向左或向右伸出的支撑臂，该支撑臂端部通过支撑轴设置有用于抓取模具中的板栅的抓取机构；抓取时，移动机构驱动抓取机构接近或远离模具，摆动机构通过俯仰摆动将抓取机构伸入或移出模具，抓取机构则通过绕其支撑轴转动来与摆动机构的摆动相配合，完成在模具上的定位和对模具中板栅的抓取。