用于使用自动车道保持系统来维持横向车辆间距的方法和设备

摘要

本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体，然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。

主权项

一种用于车辆导航的方法，包括：检测步骤(702)，使用车道保持系统来检测在由所述车辆占据的车道的邻近车道内的车辆；调整步骤(704)，相对于至少一个检测到的车辆，调整所述车辆在所占据的车道内的横向位置，其中，基于与邻近车道内的另一个车辆的横向距离，所述车道保持系统通过修改车道保持支持算法中的参数来实施不同的希望的车道位置，检查步骤(706)，检查以确定驾驶员是否已促动了转向信号指示器或者已转动车辆的方向盘；以及警告步骤(712)，其中所述警告步骤包括：涉及信息的第一驾驶员交互级别，其中所述车道保持系统通知驾驶员在所述检测步骤中检测到在本车辆的双侧的横向区域内存在车辆；涉及警示的第二驾驶员交互级别，其中当在所述检测步骤中在横向区域内检测到车辆且在所述检查步骤中确定驾驶员正在使用转向信号指示器时，所述车道保持系统通过选定的警告通道来警告驾驶员；和涉及警告/主动干预的第三驾驶员交互级别，其中当在所述检查步骤中确定存在由于车道变更而引起的横向碰撞的风险时，给出修正转向作用，或在仅警告模式的情况中，所述车道保持系统通过方向盘反馈触觉地警告驾驶员。