可灵活转向的钩刺式爬壁机器人

摘要

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块通过电机与下机体板连接。本实用新型柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。

主权项

可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，其特征在于曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块与下机体板通过电机连接。