仿真机器人笑表情肌肉动作机构

摘要

一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，将像胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连；橡胶面皮的上唇内边与两根上唇拉线相连，两根上唇拉线分别穿过两个上唇槽与动作执行机构相连。本发明结构简单，生产成本低，能完成丰富的表情及逼真的动作。

主权项

一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳（5）、橡胶面皮（1）及动作执行机构，橡胶面皮（1）套在头颅壳（5）上，头颅壳（5）上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡胶面皮（1）上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝（7），两头圆环露出橡胶面皮（1）的反面，金属丝（7）的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳（5）对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽（4）和鼻翼槽（6），唇沟拉线（3）一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳（5）上的唇沟槽（4）与动作执行机构相连，鼻翼拉线（10）一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳（5）上的鼻翼槽（6）与动作执行机构相连，橡胶面皮（1）的上唇内边（2）与两根上唇拉线（9）相连，头颅壳（5）的上唇处开有两个上唇槽（8），两根上唇拉线（9）分别穿过上唇槽（8）与动作执行机构相连。