机锁式钻机的钻杆监测方法及控制器、监测系统和钻机

摘要

本发明公开了一种机锁式钻机的钻杆监测方法，所述钻机包括多节钻杆，钻杆从外向内分别为第1节至第N节，每节钻杆上具有M个加锁点，以第1节钻杆为基准杆，第i节钻杆的最大伸长量为Li，其中i＝2，3，…，N，第j个加锁点距离该节钻杆的顶端的距离为Jj，其中j＝1，…，M，其中，接收测量的被操作的钻杆为第i节，并且测量该第i节钻杆的实际伸长量为li，根据li＝Li-Jj，确定第i节钻杆运动到第j个加锁点。本发明还提供了一种机锁式钻机的钻杆监测控制器、装置以及包括该装置的钻机。上述技术方案通过简单的方法监测当前被操作的钻杆运动到哪一个加锁点处，提示操作者及时根据需要进行加锁或解锁操作，提高了操作效率，并且有助于解除带杆的问题。

主权项

一种机锁式钻机的钻杆监测方法，所述钻机包括多节钻杆，钻杆从外向内分别为第1节至第N节，每节钻杆上具有M个加锁点，以第1节钻杆为基准杆，第i节钻杆的最大伸长量为Li，其中i=2,3,…,N，第j个加锁点距离该节钻杆的顶端的距离为Jj，其中j=1,…,M，其特征在于，确定测量的被操作的钻杆为第i节，并且接收测量的该第i节钻杆的实际伸长量为li，根据li=Li‑Jj，确定第i节钻杆运动到第j个加锁点。