水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

摘要

本发明公开了一种对接机构，包括中间前后排列的至少两个对接支架和左右两侧的等待支架，对接支架安装在滑动拖板上，滑动拖板由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有对接组件，包括相对设置的固定夹具座和滑动夹具座，滑动夹具座由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座；对接机架上设有能够将夹具在对接支架和左侧等待支架之间实现转移的第一转移机构和能够将夹具在对接支架和右侧等待支架之间实现转移的第二转移机构。还公开了采用该对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案，提高了对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，方便机械手拾取和放下夹具，简化对接工位结构，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）的中间前后排列设置有至少两个对接支架（305、306），对接机架（301）的左右两侧分别设有等待支架（303、304），所述对接支架安装在滑动拖板（302）上，滑动拖板（302）与对接机架（301）水平直线滑动连接并由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有至少一个对接组件，每个对接组件包括上下相对设置的固定夹具座（309）和滑动夹具座（312），固定夹具座（309）固定在对接支架上，滑动夹具座（312）与对接支架直线滑动连接并由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座（309），固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，固定夹具座（309）和滑动夹具座（312）之间设有加热管（310）；对接机架（301）上设有能够将夹具在对接支架和左侧等待支架（303）之间实现转移的第一转移机构和能够将夹具在对接支架和右侧等待支架（304）之间实现转移的第二转移机构。