| 发明名称 | 换挡机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种换挡机械手，包括连杆支架、连杆和手柄套，所述连杆支架、连杆和手柄套依次连接，所述换挡机械手还包括前气缸，前气缸安装在滑轨上，且与连杆连接，所述前气缸与后气缸连接固定，所述后气缸、前气缸和滑轨均设置在气缸底座上。本发明通过增设气动结构，使气路系统控制压缩空气压力为零，这样，对手柄的操作力极小，摩擦阻力较小，可以模拟人手操作手柄到位时的状态，使换挡手柄模拟换挡容易，轻松实现。 | ||
| 申请公布号 | CN103105293A | 申请公布日期 | 2013.05.15 |
| 申请号 | CN201110359937.4 | 申请日期 | 2011.11.15 |
| 申请人 | 南通常测机电设备有限公司 | 发明人 | 董泉;李峰 |
| 分类号 | G01M13/02(2006.01)I;G01M17/007(2006.01)I | 主分类号 | G01M13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种换挡机械手，包括连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)，所述连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)依次连接，其特征在于：所述换挡机械手还包括前气缸(3)，前气缸(3)安装在滑轨(2)上，且与连杆(6)连接，所述前气缸(3)与后气缸(1)连接固定，所述后气缸(1)、前气缸(3)和滑轨(2)均设置在气缸底座(4)上。 | ||
| 地址 | 226003 江苏省南通市港闸区黄海路618号 | ||