一种深度图像的预处理方法

摘要

本发明公开了一种深度图像的预处理方法，其根据深度失真对虚拟视点图像绘制的影响，并结合人眼的视觉特性得到深度图像的最大可容忍失真分布图像，再根据可容忍失真分布图像将深度图像分成置信内容区域和非置信内容区域，并设计两组不同滤波强度的双向滤波器分别对置信内容和非置信内容区域的各个像素点的深度值进行滤波处理，优点在于根据深度图像的最大可容忍失真分布图像来选择滤波的强度，这样在保证虚拟视点图像绘制性能的基础上，大大提高了深度图像的压缩效率。

主权项

1.一种深度图像的预处理方法，其特征在于包括以下步骤： ①获取t时刻的K个参考视点的K幅颜色空间为YUV的彩色图像及其对应的K幅深度图像，将t时刻的第k个参考视点的彩色图像记为将t时刻的第k个参考视点的深度图像记为其中，1≤k≤K，k的初始值为1，i＝1,2,3分别表示YUV颜色空间的三个分量，YUV颜色空间的第1个分量为亮度分量并记为Y、第2个分量为第一色度分量并记为U及第3个分量为第二色度分量并记为V，(x,y)表示彩色图像或深度图像中像素点的坐标位置，1≤x≤W，1≤y≤H，W表示彩色图像或深度图像的宽度，H表示彩色图像或深度图像的高度，表示t时刻的第k个参考视点的彩色图像中坐标位置为(x,y)的像素点的第i个分量的值，表示t时刻的第k个参考视点的深度图像中坐标位置为(x,y)的像素点的深度值；②利用人类视觉对背景光照和纹理的视觉掩蔽效应，提取出t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像，记为③根据t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像提取出t时刻的第k个参考视点的深度图像的最大可容忍失真分布图像，记为④根据t时刻的第k个参考视点的深度图像的最大可容忍失真分布图像将t时刻的第k个参考视点的深度图像分割成置信内容区域和非置信内容区域；⑤利用两组不同滤波强度的双向滤波器分别对t时刻的第k个参考视点的深度图像的置信内容区域和非置信内容区域中的各个像素点对应的深度值进行滤波处理，得到滤波后的深度图像，记为⑥令k'=k+1，k=k'，返回步骤②继续执行，直至得到t时刻的K个参考视点的K幅滤波后的深度图像，K幅滤波后的深度图像用集合表示为其中， k'的初始值为0；⑦根据设定的编码预测结构分别对t时刻的K个参考视点的K幅颜色空间为YUV的彩色图像及其对应的K幅滤波后的深度图像进行编码，再将编码后的K幅彩色图像及其对应的K幅滤波后的深度图像经网络传输给解码端； ⑧在解码端对编码后的K幅彩色图像及其对应的K幅滤波后的深度图像进行解码，获得解码后的t时刻的K个参考视点的K幅彩色图像及其对应的K幅滤波后的深度图像，采用基于深度图像的绘制得到虚拟视点图像。