粘稠物料塑料软包装产品的装箱机

摘要

本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，包括软包输送装置，箱体输送装置，软包排布装置、软包抓取装箱装置；其中，软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内，对软包进行排布，并有软包抓取装箱装置实现装箱。本实用新型提出的一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，能够自动完成软包的装箱，降低了劳动成本，提高了工作效率。

主权项

一种粘稠物料塑料软包装产品的装箱机，其特征在于，包括软包输送装置、软包排布装置、软包抓取装箱装置、箱体输送装置；软包输送装置，包括软包输送支架，所述输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送软包，所述输送带两侧设有输送限位板，所述输送带通过输送电机驱动；软包排布装置，包括排布支架，所述排布支架上设有软包托盘，所述软包托盘位于软包输送装置的输送皮带一侧，且与输送皮带在同一平面上，所述软包托盘上设置有三块限位板，所述限位板能够相对于所述托盘移动设置，以与软包装的长度及容置软包装设定数量的宽度相适应，所述软包托盘一侧设有推软包气缸，当软包装到达软包托盘前方时，所述推软包气缸将软包装推进三块限位板形成的空间内；抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架上设有平移导轨，所述平移导轨位于箱体输送装置、软包托盘、尖嘴托盘上方，所述平移导轨上滑动设置有两个间隔设置的抓取机械手，一组抓取机械手用于抓取软包托盘中的软包，另一组抓取机械手用于抓取尖嘴托盘中的软包装用尖嘴，所述两组抓取机械手由动力电机驱动，沿水平方向的平行导轨同步往复移动；箱体输送装置，包括箱体输送支架，所述箱体输送支架上设有输送带，所述输送带用于输送包装箱。